電動(dòng)自行車(chē)火災(zāi)事故頻發(fā),是鋰電池之過(guò)嗎?
責(zé)編丨馮灝
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2月23日凌晨,南京一小區(qū)電動(dòng)車(chē)起火引發(fā)了一場(chǎng)火災(zāi),造成了一場(chǎng)15人遇難,44人受傷的慘烈事故。
電動(dòng)自行車(chē)起火造成的人員傷亡并非孤例。
2022年10月,上海一居民樓室內(nèi)鋰離子電池在室內(nèi)充電的過(guò)程中發(fā)生故障熱失控引發(fā)火災(zāi),造成2人死亡;
2022年7月,江蘇某地車(chē)棚內(nèi)一輛電動(dòng)自行車(chē)自燃,引起其他停放的電動(dòng)自行車(chē)接連爆炸,45輛電動(dòng)自行車(chē)、22輛自行車(chē)以及車(chē)棚上的電線均被燒毀。
2021年9月,北京通州區(qū)某小區(qū)內(nèi)一輛電動(dòng)自行車(chē)在陽(yáng)臺(tái)充電時(shí)爆炸引發(fā)火災(zāi),致使居住在樓上的5人被燒死或一氧化碳中毒死亡。
……
2023年,全國(guó)消防救援局共接報(bào)電動(dòng)自行車(chē)火災(zāi)2.1萬(wàn)起,相比2022年上升17.4%。目前我國(guó)兩輪電動(dòng)自行車(chē)保有量至少已有3.5億輛。
到今年4月,《電動(dòng)自行車(chē)安全技術(shù)規(guī)范》(以下稱“新國(guó)標(biāo)”)就已經(jīng)推行整五年,但其減少電動(dòng)自行車(chē)安全隱患的效果卻不盡如人意,與電動(dòng)自行車(chē)相關(guān)的火災(zāi)事故仍是交通工具火災(zāi)中的突出問(wèn)題。
《知識(shí)分子》結(jié)合最新及此前對(duì)多位專家和業(yè)內(nèi)人士的訪談,對(duì)電動(dòng)自行車(chē)電池安全問(wèn)題做了一些分析。
觸目驚心的事故報(bào)道和傷亡數(shù)字的背后,浙江綠源電動(dòng)車(chē)有限公司總裁倪捷認(rèn)為,有必要具體分析電動(dòng)自行車(chē)火災(zāi)的原因。
他將電動(dòng)自行車(chē)的火災(zāi)事故分為四類(lèi)。一是戶外充電時(shí),插線板、線路等部位起火引起的臨近電動(dòng)車(chē)燃燒;二是“新國(guó)標(biāo)”前生產(chǎn)的低標(biāo)準(zhǔn)或老化的電動(dòng)自行車(chē),在充電過(guò)程中起火燃燒;第三類(lèi)是消費(fèi)者為了增加續(xù)航和配速自行改裝,之后出現(xiàn)充電器和電池不適配、電池?cái)D壓連接線等情況,在充電過(guò)程中發(fā)生意外。
第四類(lèi)則是車(chē)輛和電池在設(shè)計(jì)和制造上存在的安全隱患,包括對(duì)電芯和電池組的物理防護(hù)、電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電池本身的安全性能等。
倪捷說(shuō),“根據(jù)我的調(diào)查和估計(jì),這四類(lèi)火災(zāi)事故中,前三類(lèi)各占十分之三左右,最后一類(lèi)占十分之一到十分之二”。雖然在事故比例上,隱藏在電動(dòng)自行車(chē)使用過(guò)程中的安全隱患大于車(chē)輛固有的安全隱患,但是倪捷認(rèn)為,第四類(lèi)事故才是電動(dòng)自行車(chē)的生產(chǎn)端真正可以發(fā)力解決的。
“好像汽油一樣,見(jiàn)火就瘋著”
事故中的燃燒源或爆炸源是電池,且主要是鋰離子電池。
艾瑞咨詢的數(shù)據(jù)顯示,2021年,中國(guó)的鋰電兩輪電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量達(dá)960萬(wàn)輛,鋰電銷(xiāo)量占比23.4%。
鉛酸電池曾在電動(dòng)自行車(chē)中廣泛應(yīng)用,其主要優(yōu)點(diǎn)在于成本低、安全穩(wěn)定、大電流放電和高低溫放電性能好。鉛酸電池在電動(dòng)自行車(chē)中的應(yīng)用十分成熟,是電動(dòng)自行車(chē)電池的主力軍,市場(chǎng)規(guī)模接近500億元。
2019年后,鋰電池逐步搶占了鉛酸電池的市場(chǎng),并且有逐年上漲的趨勢(shì)。
事實(shí)上,在電動(dòng)自行車(chē)之外,鋰離子電池在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)有了很好的應(yīng)用,國(guó)產(chǎn)的鋰離子電池已經(jīng)占領(lǐng)了全球市場(chǎng)的大部。工信部賽迪研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,截至2021年底,中國(guó)動(dòng)力電池產(chǎn)能約占全球的70%,世界十大鋰電池廠家當(dāng)中,中國(guó)占據(jù)六席。
中國(guó)科學(xué)院電工研究所研究員陳永翀解釋說(shuō),“鉛酸電池自燃和爆炸的可能性非常小。鉛酸電瓶車(chē)如果發(fā)生起火,其主要原因也不是電池,而是在電池短路、高溫老化或連接不當(dāng)?shù)那闆r下,電池連接線發(fā)生的自燃。當(dāng)然,在極個(gè)別情況下,例如充電器控制失效,也會(huì)導(dǎo)致鉛酸電池過(guò)度充電,進(jìn)而電池發(fā)熱、鼓脹甚至燃燒和爆炸?!?/span>
鋰離子電池最主要的優(yōu)點(diǎn)就在于能量密度高,相對(duì)鉛酸電池更輕,使用壽命更長(zhǎng)。2018年5月發(fā)布的“新國(guó)標(biāo)”對(duì)電動(dòng)自行車(chē)的重量做了嚴(yán)格的限制。由此,原本在電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域不受青睞的鋰離子電池得到快速應(yīng)用。同時(shí),鋰離子電池具有充電時(shí)間短的特點(diǎn),契合了消費(fèi)者對(duì)快充的需求。
但是,鋰離子電池的成本較高、安全性能相對(duì)鉛酸電池要差一些,為電動(dòng)自行車(chē)大規(guī)模應(yīng)用的安全問(wèn)題埋下了隱患。
以不同技術(shù)路線劃分,電動(dòng)自行車(chē)用鋰離子電池主要包括磷酸鐵鋰、錳酸鋰和三元鋰電池。尤其是三元鋰電池,由于能量密度高,是電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域的“新貴”,但其缺點(diǎn)也相當(dāng)致命:安全性較差,電池短路后容易發(fā)生燃燒和爆炸。
盡管性能上有所差別,但以上三種鋰離子電池有一個(gè)共性,低溫下充電較慢,也不夠安全。低溫使電解液的粘稠度上升且電導(dǎo)率下降,導(dǎo)致電極和電解液界面間鋰離子擴(kuò)散和電荷轉(zhuǎn)移較緩慢,容易在負(fù)極表面形成具有破壞性的鋰枝晶。
不斷生長(zhǎng)的鋰枝晶如同慢性自殺一般持續(xù)降低電池使用容量,一旦其尖銳的頭部刺穿隔膜,造成內(nèi)部正負(fù)極短路,就很容易引發(fā)起火和爆炸。
鋰離子采用的隔膜一般的耐熱溫度在140-180攝氏度之間,如果超過(guò)這個(gè)溫度,聚合物材料會(huì)從玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變成流動(dòng)態(tài),導(dǎo)致正負(fù)極直接接觸,劇烈放電,引發(fā)起火或爆炸。另外,鋰離子電池用的是有機(jī)電解液,倪捷說(shuō),“好像汽油一樣,見(jiàn)火就瘋著”。
A品電池賣(mài)給汽車(chē)廠
電動(dòng)自行車(chē)廠得到B品電池
蘇州賽諾伊電動(dòng)科技有限公司總經(jīng)理紀(jì)冰告訴《知識(shí)分子》,目前市面上電動(dòng)自行車(chē)的電池質(zhì)量良莠不齊,總體來(lái)說(shuō)遠(yuǎn)不如電動(dòng)汽車(chē)電池,背后的原因是電池供應(yīng)困難、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)缺失和價(jià)格內(nèi)卷,暴露的問(wèn)題反映了產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟。
目前國(guó)內(nèi)大型的鋰電池生產(chǎn)企業(yè)(如寧德時(shí)代、比亞迪、國(guó)軒等)所生產(chǎn)的電芯主要供給有資質(zhì)的新能源汽車(chē)企業(yè)。
很多所謂的電動(dòng)自行車(chē)鋰電生產(chǎn)企業(yè),幾乎都不具備向上游的大型電芯生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)貨的資質(zhì)。
紀(jì)冰說(shuō),“關(guān)鍵原因在于電動(dòng)自行車(chē)鋰電池缺少標(biāo)準(zhǔn),這讓大型的鋰電池廠家不敢供貨,一旦出現(xiàn)問(wèn)題沒(méi)辦法認(rèn)定責(zé)任”。
2018年12月,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)自行車(chē)用鋰離子蓄電池》。但由于該標(biāo)準(zhǔn)是推薦性標(biāo)準(zhǔn),約束力有限,電動(dòng)自行車(chē)企業(yè)可以選擇不執(zhí)行。
紀(jì)冰說(shuō),在電池生產(chǎn)商向電動(dòng)自行車(chē)供貨意愿不足的情況下,部分廠家選擇從鋰電池生產(chǎn)企業(yè)購(gòu)入電芯,自己配組成電池。更有甚者,部分小型的鋰電池廠家已經(jīng)做起了這部分生意。
陳永翀說(shuō),“早期一些生產(chǎn)汽車(chē)鋰電池的大廠,會(huì)將電壓相近、內(nèi)阻一致的A品電池打包、組配好賣(mài)給汽車(chē)整車(chē)廠,而把內(nèi)阻、電壓參差不齊的所謂B品電池賣(mài)給一些沒(méi)有鋰電池生產(chǎn)資質(zhì)的小廠。這些小廠再將電池串并聯(lián)成組,賣(mài)給一些小品牌電動(dòng)車(chē)整車(chē)廠和諸如維修點(diǎn)、銷(xiāo)售門(mén)店等二級(jí)市場(chǎng)。”
鋰電池是由多個(gè)電芯并聯(lián)或串聯(lián)組成,如果要電池整體運(yùn)行順暢,電芯的一致性就必須好。一致性差的電池在長(zhǎng)期使用后,電芯的參數(shù)差異會(huì)增加。紀(jì)冰解釋,“就好像水桶的容量取決于最短的板子,電池的質(zhì)量取決于最差的那支電芯”。電動(dòng)自行車(chē)廠家受制于購(gòu)入電芯的基數(shù)不夠大和相關(guān)技術(shù)問(wèn)題,電池的性能往往不佳。
除了上游電池供應(yīng)不足以外,電動(dòng)自行車(chē)廠家對(duì)鋰電池高企的價(jià)格也望而生畏。受到原材料金屬價(jià)格上漲的影響,鋰電池價(jià)格在2020年末進(jìn)入上升通道,以碳酸鋰為例,2023年1月價(jià)格已經(jīng)是兩年前的十倍以上。
紀(jì)冰說(shuō),“現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)一組48伏24安時(shí)的正規(guī)鋰電池大概在2000元左右,幾乎就是電動(dòng)自行車(chē)的整車(chē)零售價(jià)格”。
在這種情況下,電動(dòng)自行車(chē)廠家自然要在控制電池成本上想辦法。紀(jì)冰說(shuō),這兩年大量的電動(dòng)自行車(chē)使用了拆機(jī)電池,即對(duì)電動(dòng)汽車(chē)廢舊電池重新組裝后的電池。
由于電芯和電路老化,拆機(jī)電池的性能不穩(wěn)定,再加上一些小廠家采用簡(jiǎn)陋的方式組裝品質(zhì)參差不齊的電芯,在電芯間的絕緣、防撞、防穿刺和電池管理系統(tǒng)上節(jié)省成本,拆機(jī)電池的不良使用大大增加了事故風(fēng)險(xiǎn)。
戶外充電安全悖論
一般認(rèn)為,禁止電動(dòng)車(chē)入戶,禁止在室內(nèi)充電能減少大部分安全隱患。電池充電時(shí)電壓較高,是電動(dòng)自行車(chē)起火風(fēng)險(xiǎn)較大的時(shí)候,在戶外充電可以很大程度的保護(hù)用戶的生命安全。
2021年,應(yīng)急管理部《高層民用建筑消防安全管理規(guī)定》明確,禁止在高層民用建筑公共門(mén)廳、疏散走道、樓梯間、安全出口停放電動(dòng)自行車(chē)或者為電動(dòng)自行車(chē)充電,鼓勵(lì)在高層住宅小區(qū)內(nèi)設(shè)置電動(dòng)自行車(chē)集中存放和充電的場(chǎng)所,很大程度上促進(jìn)了電動(dòng)自行車(chē)公共充電設(shè)施的推廣和建設(shè)。
近年來(lái),戶外的公共充電和換電樁逐漸成為剛需。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛或者電池的集中隔離充電,一來(lái)可以使用技術(shù)措施保護(hù)電池,二來(lái)在事故發(fā)生時(shí)可以減小對(duì)生命和財(cái)產(chǎn)的損害。
但一個(gè)問(wèn)題在于,很多電動(dòng)兩輪車(chē)廠商的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和客服會(huì)明確要求,“零度以下不能充電”。
清華大學(xué)交通研究所副所長(zhǎng)楊新苗解釋說(shuō),這是因?yàn)榈蜏爻潆姇?huì)帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。低溫下給鋰電池充電就會(huì)在導(dǎo)致鋰離子在負(fù)極析出,就是長(zhǎng)出來(lái)白色的鋰附在負(fù)極上。隨著鋰電池使用,還會(huì)生長(zhǎng),這就是鋰枝晶。其頭部是尖銳的,生長(zhǎng)過(guò)程中會(huì)慢慢刺穿隔膜。由于它是導(dǎo)電的,一旦刺穿隔膜,就形成內(nèi)部短路,電池就發(fā)生起火和爆炸。
理論上說(shuō),只要出現(xiàn)零度以下充電,就有可能在未來(lái)使用中電池發(fā)生問(wèn)題。電池行業(yè)認(rèn)為一旦發(fā)生析鋰,鋰電池就變成了不穩(wěn)定的炸彈。
但是,在我國(guó)北方冬季戶外的氣溫低于零度是常態(tài)化的,有人在網(wǎng)上真誠(chéng)發(fā)問(wèn),“想問(wèn)不在家里充電,能在什么其他地方充電呢?”
另外,倪捷認(rèn)為,目前戶外充電樁、柜的建設(shè)還不足,更重要的是充電設(shè)施簡(jiǎn)單,缺乏對(duì)電池?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的功能。不少鋰電池柜設(shè)置在高密度居民樓下,有的靠近火源、有的電線暴露,其中有些電池已十分破舊仍在使用。
沒(méi)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管措施來(lái)規(guī)范化建設(shè)和運(yùn)營(yíng),導(dǎo)致戶外充電區(qū)域的事故風(fēng)險(xiǎn)仍然很高。有沒(méi)有更加方便、智能和安全的充電方式呢?
換電模式近來(lái)受到廣泛關(guān)注,相較于傳統(tǒng)的充電模式,它將電池統(tǒng)一管理,通過(guò)數(shù)據(jù)化監(jiān)測(cè)讓充電更安全。同時(shí),換電節(jié)省了用戶的時(shí)間,也相當(dāng)于延長(zhǎng)了續(xù)航能力,比如,希望在送單高峰期節(jié)約時(shí)間和連續(xù)騎行的外賣(mài)騎手就對(duì)換電模式青睞有加。
以某頭部換電品牌的產(chǎn)品為例,為了打通整個(gè)換電流程,需要完成換電柜安置、統(tǒng)一鋰電池的配置和用戶電動(dòng)自行車(chē)改造,還需要聯(lián)合電動(dòng)自行車(chē)廠家生產(chǎn)配套的電動(dòng)自行車(chē),為部分用戶提供電動(dòng)自行車(chē)的購(gòu)買(mǎi)和租賃服務(wù)。
電池被放置在較為密閉和恒溫的換電柜倉(cāng)格內(nèi)充電,倉(cāng)格內(nèi)置火情監(jiān)測(cè)裝置、滅火器和自動(dòng)斷電開(kāi)關(guān),在低溫或雷雨天氣下可以一定程度上安全充電,恒溫系統(tǒng)可以避免低溫充電產(chǎn)生的鋰枝晶問(wèn)題。換電柜裝有數(shù)據(jù)化的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)于充電電池的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以有效避免出現(xiàn)過(guò)充情況。總的來(lái)說(shuō),目前市面上換電柜的充電環(huán)境要優(yōu)于一般充電樁。
為了更方便和快捷地?fù)Q電,換電柜需要在城市中相對(duì)密集分布。同時(shí),用戶需要配備可換電的電動(dòng)自行車(chē),或者直接在門(mén)店中將原有電池?fù)Q為換電電池?!吨R(shí)分子》在北京多家電動(dòng)自行車(chē)門(mén)店了解到,一般情況下,車(chē)輛原來(lái)配有48V鋰電池且電池倉(cāng)空間足夠放下?lián)Q電電池,就可以更換電池。如果用戶的原有車(chē)輛不適合換電,也可選擇在門(mén)店購(gòu)買(mǎi)或租用配套的電動(dòng)自行車(chē)。
倪捷認(rèn)為,鋰離子電池的電動(dòng)自行車(chē)最終需要做到“車(chē)充分離”。但是目前換電行業(yè)距離全面普及的目標(biāo)還很遙遠(yuǎn)且面臨很大困難,最重要的是沒(méi)有統(tǒng)一的充換電技術(shù)和市場(chǎng)的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn),其次換電模式在外賣(mài)騎手中較受歡迎,但是普通用戶的接受度不高,如何改變用戶習(xí)慣是讓換電模式發(fā)揮保障安全充電作用的重要前提。
鋰電池之外,答案尚不清晰
“新國(guó)標(biāo)”曾是對(duì)動(dòng)力電池技術(shù)的一次大考,鋰離子電池挺身而出卻沒(méi)能交出完美的答卷,繼續(xù)發(fā)展還是轉(zhuǎn)換賽道是擺在業(yè)界面前的難題。
轉(zhuǎn)換到哪里?固態(tài)鋰電池采用固體電解質(zhì)代替了原來(lái)的電解液和隔膜,是新型革命性電池,其大大降低了電池?zé)崾Э仫L(fēng)險(xiǎn),在安全性上有根本性的提高。華中科技大學(xué)教授黃云輝解釋說(shuō),一方面,鋰枝晶在固態(tài)電解質(zhì)中生長(zhǎng)緩慢且難刺透電解質(zhì),避免了鋰枝晶生長(zhǎng)造成的短路情況;另一方面,固態(tài)電解質(zhì)熱穩(wěn)定性強(qiáng),避免了隔膜變性造成的短路問(wèn)題。此外,固態(tài)電解質(zhì)的可燃性較差,難以引發(fā)類(lèi)似鋰離子電池有機(jī)電解液的劇烈燃燒或爆炸。
但是,固態(tài)鋰電池尚處在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段,可能在十年或者更長(zhǎng)時(shí)間后才能應(yīng)用。目前,固態(tài)電池的開(kāi)發(fā)面臨技術(shù)和成本的雙重難題。
固態(tài)電解質(zhì)的電導(dǎo)率比原來(lái)低1-2個(gè)數(shù)量級(jí),全電池的阻抗大,導(dǎo)致循環(huán)性能差。鋰電池的電極材料在充電時(shí)膨脹,放電時(shí)收縮,固態(tài)電池也是這樣,但區(qū)別是液態(tài)電解液和電極接觸較好,固態(tài)電解質(zhì)和電極的界面難以保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的接觸,這會(huì)增大電池的內(nèi)阻。因此,部分企業(yè)選擇先從半固態(tài)電解液,即減少電解液用量開(kāi)始發(fā)展。添加部分固態(tài)電解質(zhì)成分的半固態(tài)鋰離子電池在安全性方面可望得到改進(jìn),行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)均在開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)。
加入的固態(tài)電解質(zhì)增加了成本,而且一些電解質(zhì)中含有稀有金屬,這使得全固態(tài)甚至半固態(tài)電池的成本很難與有機(jī)電解液電池相當(dāng)??偟膩?lái)說(shuō),固態(tài)電池的工藝路線尚不成熟,降本仍需一段過(guò)程。
除了停留在鋰離子電池上想辦法,已經(jīng)有科學(xué)家將目光投向其他金屬——鈉。
鈉離子電池具有成本低、安全性高、熱穩(wěn)定性優(yōu)異的優(yōu)點(diǎn)。鈉電資源豐富,提煉簡(jiǎn)單,相比于價(jià)格高企的鋰電,成本優(yōu)勢(shì)明顯;鈉離子電池的內(nèi)阻較大,瞬時(shí)發(fā)熱量較小,發(fā)生熱事故的風(fēng)險(xiǎn)更??;它的能量密度與錳酸鋰電池相當(dāng),不及三元鋰電池,但是在鋰資源矛盾突出和部分鋰離子電池安全問(wèn)題的背景下,未嘗不是一個(gè)好的發(fā)展方向。
在元素周期表中,Li和Na屬于同一主族元素并且具有相似的化學(xué)性質(zhì),鈉離子電池也具有和鋰離子電池相似的工作原理,同樣通過(guò)正離子在正負(fù)極之間的嵌入和脫出實(shí)現(xiàn)電荷轉(zhuǎn)移。鈉離子電池的正極材料為電池提供了離子源,它決定了電池的能量密度,目前主要有層狀過(guò)渡金屬氧化物、普魯士藍(lán)類(lèi)化合物和聚陰離子類(lèi)化合物三種,前兩種材料的能量密度相較第三種材料高,產(chǎn)業(yè)實(shí)踐也相對(duì)較多。
負(fù)極材料是充放電過(guò)程中離子和電子的載體,決定了能量?jī)?chǔ)存與釋放效率,由于鈉離子半徑比鋰離子半徑更大,無(wú)法在石墨中有效嵌入和脫出,因此目前主要使用層間距更大的無(wú)定形碳作為負(fù)極材料。
目前,鈉離子電池還沒(méi)有用到電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)上。黃云輝提到,“現(xiàn)在鈉離子電池已經(jīng)走在實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)臨界點(diǎn),應(yīng)該會(huì)在兩三年內(nèi)在應(yīng)用方面又更大的進(jìn)展?!蹦呓菀舱J(rèn)為,鈉離子電池的技術(shù)現(xiàn)在不是問(wèn)題,問(wèn)題是供應(yīng)鏈沒(méi)有形成,主要是負(fù)極的生產(chǎn)還沒(méi)有穩(wěn)定,因此成本較高。
但是紀(jì)冰卻認(rèn)為,在鋰離子電池產(chǎn)業(yè)鏈成熟的情況下,鈉離子電池市場(chǎng)前景堪憂,“就好像我寫(xiě)的鋼筆字挺好的了,今天突然說(shuō)以后改成練毛筆字,我肯定不會(huì)改”。
黃云輝說(shuō),電池的安全技術(shù)關(guān)系到車(chē)輛的安全,我們?cè)诳紤]電池能量密度的同時(shí)一定要考慮它的安全性。但目前而言,電動(dòng)自行車(chē)電池爆炸,依然沒(méi)有完美的技術(shù)解決方案。
參考文獻(xiàn):