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喝醉的酒鬼會(huì)漫無(wú)目的地游蕩,花粉也會(huì) | 張?zhí)烊貙?/h3>
2018/03/14
導(dǎo)讀
花粉的“酒鬼漫步”——布朗運(yùn)動(dòng)

?花粉也會(huì)“喝醉”,圖片來(lái)源:pixabay



編者按:

上一篇我們探討了概率與統(tǒng)計(jì)中一個(gè)重要的概念——隨機(jī)過(guò)程。

概率及隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到包括金融、氣象、物理、信息及計(jì)算機(jī)等各門學(xué)科的研究中。在此基礎(chǔ)上,波爾茲曼、麥克斯韋、吉布斯等物理學(xué)家們建立了統(tǒng)計(jì)力學(xué),維納及香農(nóng)等建立了信息論。

而布朗運(yùn)動(dòng)就是隨機(jī)過(guò)程中的一個(gè)典型事例,并由此促進(jìn)了統(tǒng)計(jì)物理及其它相應(yīng)學(xué)科的發(fā)展。



撰文 | 張?zhí)烊?strong style="max-width: 100%;font-family: 微軟雅黑;box-sizing: border-box !important;word-wrap: break-word !important;"> (美國(guó)德州大學(xué)奧斯汀分校理論物理博士)

責(zé)編 | 呂浩然


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花粉的啟示——布朗運(yùn)動(dòng)



1905年是愛(ài)因斯坦的奇跡年,這個(gè)26歲的伯爾尼專利局小職員發(fā)表了5篇論文,箭箭中的、篇篇驚人,為現(xiàn)代物理學(xué)的三個(gè)不同領(lǐng)域作出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn):光電效應(yīng)開(kāi)創(chuàng)了量子時(shí)代,狹義相對(duì)論顛覆了經(jīng)典時(shí)空觀,對(duì)布朗運(yùn)動(dòng)的研究則促進(jìn)分子論的發(fā)展。


這三項(xiàng)成就中,或許是因?yàn)楣怆娦?yīng)和狹義相對(duì)論太過(guò)耀眼,人們常常低估了愛(ài)因斯坦對(duì)布朗運(yùn)動(dòng)的研究,就連他本人也是如此,經(jīng)常提及前兩項(xiàng)而忽略后者。


回溯歷史,當(dāng)年愛(ài)因斯坦有關(guān)布朗運(yùn)動(dòng)的論文(包括他的博士論文)對(duì)現(xiàn)代物理學(xué)的貢獻(xiàn)毫不遜色于其它兩篇。查詢愛(ài)因斯坦文章被引用的次數(shù)[1]:最多的是EPR佯謬(15168次),第二位便是布朗運(yùn)動(dòng)(8950次),然后才是光電效應(yīng)(4626次)及相對(duì)論(注:以上引用次數(shù)截至2015年)。


那么,什么是布朗運(yùn)動(dòng)?1826年,羅伯特·布朗(Robert Brown,1773 - 1858)在用顯微鏡觀察時(shí)發(fā)現(xiàn):懸浮在水中的花粉微粒不停地做凌亂不規(guī)則的運(yùn)動(dòng),一些學(xué)者以為那是某種生命現(xiàn)象,但后來(lái)發(fā)現(xiàn),液體或氣體中各種不同的、與生物毫不相干的懸浮微粒,都存在這種無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)。直到十九世紀(jì)70年代末,才有人提出這種運(yùn)動(dòng)的原因并非外界而是出自液體自身,是微小顆粒受到周圍分子的不平衡碰撞而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)(圖1)。


?圖1:布朗運(yùn)動(dòng)的雜亂軌跡及其成因


今天,站在巨人肩膀上的我們把原子和分子的概念當(dāng)作理所當(dāng)然,在百多年前卻不是這樣。盡管道爾頓(John Dalton,1766 - 1844)1808年在他的書中就描述了他想象中物質(zhì)的原子、分子結(jié)構(gòu),但是這種在當(dāng)時(shí)看不見(jiàn)摸不著的東西有多少人會(huì)相信呢?一直到道爾頓之后過(guò)了八、九十年,著名的奧地利物理學(xué)家玻爾茲曼(Boltzmann,1844 - 1906)還在為捍衛(wèi)原子理論與“唯能論”的代表人物作斗爭(zhēng)。


在十九世紀(jì)70年代,玻爾茲曼超前地用分子運(yùn)動(dòng)來(lái)解釋熱力學(xué)系統(tǒng)的宏觀現(xiàn)象。以玻爾茲曼為代表的原子論支持者認(rèn)為:物質(zhì)由分子、原子組成,而唯能論者則把能量看作是最基本的實(shí)體并視為世界本源。玻爾茲曼有杰出的口才,但提出唯能論的德國(guó)化學(xué)家?jiàn)W斯特瓦爾德(Friedrich Wilhelm Ostwald,1853 - 1932)也非等閑之輩,他機(jī)敏過(guò)人、應(yīng)答如流,且有在科學(xué)界頗具影響力卻又堅(jiān)決不相信“原子”的恩斯特·馬赫(Ernst Mach,1838 - 1916)作后盾。


然而,原子論的支持者看起來(lái)卻寥寥無(wú)幾,且大多數(shù)都是些不耍嘴皮的實(shí)干家,并不參加辯論。因此,玻爾茲曼認(rèn)為自己是在孤軍奮戰(zhàn),精神痛苦悶悶不樂(lè)。盡管在這場(chǎng)曠日持久的爭(zhēng)論中,玻爾茲曼最終取勝,但卻感覺(jué)元?dú)獯髠?,最后走上自殺之路?/p>


原子論的反對(duì)者們當(dāng)年常用的一句話是:“你見(jiàn)過(guò)一個(gè)真實(shí)的原子嗎?”為此,大多數(shù)物理學(xué)家都在試圖用更多的實(shí)驗(yàn)事實(shí)來(lái)證明原子的存在。1900年,奧地利物理學(xué)家??怂辜{(Franz S. Exner,1849 - 1926)反復(fù)測(cè)定了布朗微粒在1分鐘內(nèi)的位移,證實(shí)了微粒的速度隨粒度(顆粒的大?。?/span>增大而降低,隨溫度升高而增加,由此將布朗運(yùn)動(dòng)與液體分子的熱運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來(lái)。


這下好了!雖然分子、原子太小,難以觀察,但它們所推動(dòng)的布朗運(yùn)動(dòng)看得見(jiàn)!愛(ài)因斯坦接受了這種將布朗運(yùn)動(dòng)歸結(jié)為液體分子撞擊結(jié)果的理論,并希望通過(guò)分析布朗運(yùn)動(dòng),作出定量的理論描述,以證明原子和分子在液體中真正存在,這也是促使愛(ài)因斯坦研究布朗運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。




布朗運(yùn)動(dòng)和分子熱物理[2]




假設(shè)布朗運(yùn)動(dòng)是因液體分子與懸浮顆粒的碰撞造成的,那么,懸浮顆粒的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)便可直接反映液體或氣體分子的運(yùn)動(dòng)。


分子的尺寸太小,不可能在當(dāng)時(shí)的實(shí)驗(yàn)條件下被直接觀察到,但尺寸比分子大得多的布朗粒子的運(yùn)動(dòng)卻能在顯微鏡下觀察。此外,雖然原子分子論在當(dāng)時(shí)仍然疑云重重,但科學(xué)家們已經(jīng)為這個(gè)假說(shuō)作了大量的工作,比如在分子動(dòng)力理論方面,有克勞修斯、麥克斯韋及玻爾茲曼等人剛剛開(kāi)啟、建立的統(tǒng)計(jì)力學(xué);在熱力學(xué)及化學(xué)領(lǐng)域中阿伏伽德羅常數(shù)、波爾茲曼常數(shù)等已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)和使用;特別是后來(lái)發(fā)現(xiàn)的有關(guān)分子運(yùn)動(dòng)的麥克斯韋–玻爾茲曼速度分布,是物理學(xué)史上第一個(gè)概率統(tǒng)計(jì)定律,它解釋了包括壓強(qiáng)和擴(kuò)散在內(nèi)的許多基本氣體性質(zhì),形成了分子運(yùn)動(dòng)論的基礎(chǔ)。


?圖2:一維布朗運(yùn)動(dòng)的分布函數(shù)隨時(shí)間變化


液體內(nèi)大量的分子不停地作雜亂的運(yùn)動(dòng),不斷地從四面八方撞擊懸浮顆粒,在任一時(shí)刻,每個(gè)顆粒受到周圍分子碰撞的次數(shù)約有1021次/秒。如此頻繁的碰撞,造成了布朗粒子的無(wú)規(guī)運(yùn)動(dòng),這種大量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)不太可能靠經(jīng)典的適用于單粒子體系的牛頓定律所解決,而必須使用統(tǒng)計(jì)和概率的方法。


現(xiàn)實(shí)中的布朗運(yùn)動(dòng)是發(fā)生在3維空間的,但作為數(shù)學(xué)模型,不妨研究最簡(jiǎn)單的1維情形。


圖2所示便是1維布朗微粒的位置X隨時(shí)間變化而形成的軌跡。假設(shè)在初始時(shí)間t=0時(shí),所有的小顆粒都集中在x=0的點(diǎn),然后由于液體分子的碰撞,顆粒便隨機(jī)地向x的正負(fù)方向移動(dòng),其圖景類似于一滴墨汁滴入水中后的擴(kuò)散現(xiàn)象。


如果你把視線集中在某一顆粒子上,就可以看到這個(gè)顆粒的運(yùn)動(dòng)方向在不斷改變,不斷地作雜亂無(wú)規(guī)的跳躍。但作為整體來(lái)看,有些顆粒向上運(yùn)動(dòng),有些顆粒向下運(yùn)動(dòng),由于對(duì)稱性的原因,向正負(fù)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的概率是相等的,因此所有顆粒的正負(fù)位移相抵消,平均值仍然為零。


然而,平均位移為零不等于靜止不動(dòng),對(duì)每個(gè)粒子而言,它們一直都在不停地運(yùn)動(dòng),并且隨著時(shí)間增大,運(yùn)動(dòng)軌跡的“包絡(luò)”離0點(diǎn)越來(lái)越遠(yuǎn),整體看起來(lái)越來(lái)越發(fā)散。那么,如何描述這種集體的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)呢?位移的平均值為零是因?yàn)檎?fù)效應(yīng)相抵消,如果將位移求平方之后再求平均,便不會(huì)互相抵消,可以用以衡量顆粒運(yùn)動(dòng)的集體行為,這便是愛(ài)因斯坦當(dāng)年用以研究布朗運(yùn)動(dòng)的“均方位移”。事實(shí)上,均方位移不僅可以描述布朗粒子的集體行為,也可以描述單個(gè)微粒長(zhǎng)時(shí)間隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的統(tǒng)計(jì)效應(yīng)。


愛(ài)因斯坦依據(jù)分子運(yùn)動(dòng)論的原理導(dǎo)出了均方位移與時(shí)間平方根的正比關(guān)系(見(jiàn)圖2中右圖中的公式),其中的比例常數(shù)D被稱為擴(kuò)散系數(shù),表明作布朗運(yùn)動(dòng)的微粒擴(kuò)散的速率。愛(ài)因斯坦的理論圓滿地回答了布朗運(yùn)動(dòng)的本質(zhì)問(wèn)題(即無(wú)規(guī)則碰撞),還得出了分子運(yùn)動(dòng)論中重要的愛(ài)因斯坦-斯莫盧霍夫斯基關(guān)系(第二個(gè)名字來(lái)自于另一位獨(dú)立研究布朗運(yùn)動(dòng)的波蘭物理學(xué)家Smoluchowski),該公式將通過(guò)布朗運(yùn)動(dòng)宏觀可測(cè)的擴(kuò)散系數(shù)D與分子運(yùn)動(dòng)的微觀參數(shù)聯(lián)系起來(lái):


D = μPkBT


其中 μP是粒子的遷移率,kB是玻爾茲曼常數(shù),T是絕對(duì)溫度。


擴(kuò)散系數(shù)可以更進(jìn)一步與阿伏伽德羅常數(shù)聯(lián)系起來(lái):



D = RT/(6πηNAr)



R是氣體常數(shù),T為溫度,η是介質(zhì)粘度,NA是阿伏伽德羅常數(shù),r是布朗粒子的半徑。之后,法國(guó)物理學(xué)家讓·佩蘭(Jean Perrin,1870 - 1942)于1908年用實(shí)驗(yàn)測(cè)試了阿伏伽德羅常數(shù),在證實(shí)了愛(ài)因斯坦理論的同時(shí),也驗(yàn)證了分子和原子真實(shí)存在,為分子的真實(shí)存在提供了一個(gè)直觀的、令人信服的證據(jù),佩蘭也因此獲得了1926年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。 



維納過(guò)程與無(wú)規(guī)行走



愛(ài)因斯坦突破性地將概率統(tǒng)計(jì)的數(shù)學(xué)觀念用以研究布朗運(yùn)動(dòng),其目的是為了探索布朗運(yùn)動(dòng)中隱藏著的、深?yuàn)W的物理學(xué)本質(zhì)。而為布朗運(yùn)動(dòng)建立嚴(yán)格數(shù)學(xué)模型的則是著名的控制論創(chuàng)立者,美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家諾伯特·維納(Norbert Wiener,1894 - 1964)。因此,布朗運(yùn)動(dòng)在數(shù)學(xué)上被稱為維納過(guò)程。


維納是生于美國(guó)的猶太人,從青少年時(shí)代開(kāi)始便是一個(gè)引人注目的科學(xué)明星。他18歲獲得哈佛大學(xué)的博士學(xué)位,之后又在歐洲得到數(shù)位名師的指導(dǎo),其中包括數(shù)學(xué)家哈代、哲學(xué)家兼數(shù)學(xué)家羅素、數(shù)學(xué)家希爾伯特等。隨后,維納又被哈佛返聘回到美國(guó)。


二戰(zhàn)時(shí)期槍炮控制方面工作引發(fā)了維納進(jìn)行通訊理論和反饋的研究,加之他從小對(duì)生物學(xué)的興趣,造就了這位信息論先驅(qū)及控制論之父。他的著作《 控制論:或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》一書,促成了控制論的誕生。


維納在MIT工作時(shí)仔細(xì)深入地從數(shù)學(xué)上分析研究了理想化的布朗運(yùn)動(dòng),即維納過(guò)程。他發(fā)現(xiàn)在電子線路中電流的一種類似布朗運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則“散粒效應(yīng)”,這個(gè)問(wèn)題在維納的時(shí)代尚未成為電子線路的障礙,但20年后卻成為電氣工程師一個(gè)必不可少的工具,因?yàn)楫?dāng)電流被放大到某一倍數(shù)時(shí),就顯示出明顯的散粒隨機(jī)噪聲,有了維納過(guò)程的數(shù)學(xué)模型,工程師們才能找到適當(dāng)?shù)霓k法來(lái)避免它。


?圖3:維納和布朗運(yùn)動(dòng)


通信和控制系統(tǒng)所接收的信息帶有某種隨機(jī)的性質(zhì),維納的控制論也是建立在統(tǒng)計(jì)理論的基礎(chǔ)上。從原點(diǎn)出發(fā)的維納過(guò)程W(t)(W(0)=0)有如下幾點(diǎn)性質(zhì)(圖3b)



W(t)是無(wú)規(guī)行走的極限過(guò)程
維納過(guò)程是上一篇酒鬼漫步中介紹的無(wú)規(guī)行走(隨機(jī)游走)的極限過(guò)程。通俗地說(shuō),無(wú)規(guī)行走是按照空間格點(diǎn)一格一格的走,假設(shè)格點(diǎn)間距離為d,而維納過(guò)程則是d趨于0時(shí)無(wú)規(guī)行走過(guò)程的極限。
W(t)是齊次的獨(dú)立增量過(guò)程
隨機(jī)變量的增量分布只與時(shí)間差有關(guān),而與時(shí)間間隔的起始點(diǎn)s無(wú)關(guān),此謂“齊次”;任一時(shí)間區(qū)間上的概率分布獨(dú)立于其它時(shí)間區(qū)間上的概率分布,此謂“獨(dú)立”。
W(t)是馬爾可夫過(guò)程
該過(guò)程未來(lái)狀態(tài)只依賴于當(dāng)前的隨機(jī)變量值W(t)。
W(t)是“鞅”過(guò)程(martingale)
已知本次和過(guò)去的所有觀測(cè)值,則下一次觀測(cè)值的條件期望等于本次觀測(cè)值?;蛘哒f(shuō):當(dāng)前的狀態(tài)是未來(lái)的最佳估計(jì)。
W(t)關(guān)于時(shí)間 t
處處連續(xù),處處不可微分。這個(gè)結(jié)論看起來(lái)與圖3中所畫的不一樣,但是理論上格點(diǎn)距離d應(yīng)該趨近于0。
W(t)的常返性
W(t)與隨機(jī)漫步一樣,一維和二維的維納過(guò)程是常返的,也就是說(shuō)幾乎一定會(huì)回到起始的原點(diǎn)。當(dāng)維度高于或等于三維時(shí),維納過(guò)程不再是常返的。如同上一篇中介紹的數(shù)學(xué)家角谷靜夫的總結(jié):“醉鬼總能找到回家的路,喝醉的小鳥則可能永遠(yuǎn)也回不了家?!?/a>
W(t)是一種分形
與格點(diǎn)距離d有限的隨機(jī)漫步不同的是,維納過(guò)程的圖案擁有尺度不變性,即具有分形特征。分形是一種自相似結(jié)構(gòu),無(wú)論放大或縮小,在所有尺度下都顯得相似,都具有精細(xì)的結(jié)構(gòu)。盡管數(shù)學(xué)上的分形是理想的極限情形,但自然界中許多事物卻可以用此模型來(lái)近似地描述,常見(jiàn)的例子有海岸線、雪花、花菜、樹枝結(jié)構(gòu)等等。



從花粉的啟示,到愛(ài)因斯坦的深研,布朗運(yùn)動(dòng)所開(kāi)啟的篇章已經(jīng)應(yīng)用于各處。下一篇,我們將介紹在統(tǒng)計(jì)物理和信息論中都起著重要作用的一個(gè)特殊角色:熵。


參考資料:

【1】https://scholar.google.com/citations?user=qc6CJjYAAAAJ

【2】郝柏林. 布朗運(yùn)動(dòng)理論一百年[J]. 物理, 2011, 40(01): 0.



制版編輯: 呂浩然

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